エリシオンにおける星矢と冥王ハーデスの激闘より遡ること二百四十数年前…。 熱き友情で結ばれた二人の少年の絆を引き裂き、もう一つの聖戦が始まろうとしていた!! 過去と現在が交錯する新たなる銀河神話、「聖闘士星矢」の正統なる続編が始動!!